核心計(jì)算公式

理論吸力 = 0.1 ×真空度 ×吸盤(pán)面積

安全起吊重量 = 理論吸力 / 安全系數(shù)

吸盤(pán)面積 = π×直徑²/ 400

安全系數(shù)選擇

水平搬運(yùn)取4-6倍，垂直搬運(yùn)取8-10倍，動(dòng)態(tài)工況取6-8倍，粗糙表面取6-10倍，高危環(huán)境取10倍以上。

真空度取值

取真空發(fā)生器最大真空度的70%-80%，需考慮管路損失，留出20%-30%余量。

計(jì)算實(shí)例

搬運(yùn)10kg玻璃板，水平搬運(yùn)，表面光滑：

安全系數(shù)取4

理論吸力 = 10 ×9.8 ×4 = 392N

真空度取70kPa

需要吸盤(pán)面積 = 392 / (0.1 ×70) = 56cm²

選2個(gè)直徑60mm吸盤(pán)，總面積56.6cm²，滿足要求

選型要點(diǎn)

吸盤(pán)布置：對(duì)準(zhǔn)重心，均勻分布

流量要求：真空發(fā)生器流量應(yīng)大于總泄漏量的2倍

表面適配：光滑表面用平形吸盤(pán)，粗糙表面用波紋或海綿吸盤(pán)

安全防護(hù)：必須配置真空度檢測(cè)，建議采用冗余設(shè)計(jì)

常見(jiàn)錯(cuò)誤

安全系數(shù)不足：按工況選擇足夠倍數(shù)

忽略流量需求：計(jì)算總泄漏量選擇發(fā)生器

吸盤(pán)布置不當(dāng)：對(duì)準(zhǔn)重心均勻分布

真空度取值過(guò)高：考慮管路損失留余量

檢查清單

確認(rèn)工件重量和重心

分析搬運(yùn)方式和工況

選擇安全系數(shù)

計(jì)算真空度需求

確定吸盤(pán)規(guī)格數(shù)量

校驗(yàn)真空發(fā)生器流量

配置安全保護(hù)裝置

遵循以上方法可確保真空搬運(yùn)系統(tǒng)安全可靠，重要應(yīng)用務(wù)必先測(cè)試驗(yàn)證。