真空吸盤又常被稱為吸盤，又被稱為真空吊具，當(dāng)被吸物體接觸后就會產(chǎn)出一個臨時性的密封密閉空間，經(jīng)過抽走或許淡薄密封空間里面的空氣，達(dá)到快速使內(nèi)外壓力有較大的壓力差而進(jìn)行工作的一種氣動元件。
真空吸盤的原材料一般有各種橡膠、塑料和金屬等構(gòu)成。按淡薄密閉空間的方式分類，可分為氣動吸盤和手動吸盤。運用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。
咱們經(jīng)常見到的真空吸盤是NR、NBR、SI、FKM、PUR、NE、EPDM、SE等多種橡膠制造的。假如咱們依據(jù)形狀分類,可分為平查克橢圓查克、瓦楞夾頭、異形查克,其中有進(jìn)一步劃分為第二波紋瓦楞夾頭夾頭、三層和多層波紋瓦楞夾頭吸盤。
真空吸盤原理詳圖
一般情況下,為了避免產(chǎn)品表面擦傷,最好的挑選,或許是硅橡膠丁腈橡膠與波紋管的吸盤。在EOAT運用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需求留意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上發(fā)作一個切力，使制品在快速改變的進(jìn)程中很簡單掉下來。在某些情況下,可以運用夾具,保證運送安全的產(chǎn)品。
假如制品對外觀要求很嚴(yán)峻，那么被夾住的部位就不能是表面面。在承認(rèn)夾鉗或許吸盤抓穩(wěn)了制品往后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進(jìn)行下一步的操作。
用于模內(nèi)貼標(biāo)的結(jié)尾東西可以完結(jié)三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取并刺進(jìn)商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)設(shè)備比較，這個操作可以削減該設(shè)備的尺度。
那么，如何將EOAT用于凌亂的加工成型進(jìn)程呢？為了闡明這個問題，咱們例舉一個用尼龍和橡膠進(jìn)行堆疊注塑成型的比如。在這個比如中，運用一個多功能的機械手臂結(jié)尾東西（EOAT）把操作工人手邊。
