齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸，其結構原理如下圖所示?；钊麅H作往復直線運動，摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。

1－齒條組件 2－彈簧柱銷 3－滑塊
4－端蓋 5－缸體 6－軸承
7－軸 8－活塞 9－齒輪