組合氣缸是什么

組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。

眾所周知，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。

氣-液阻尼缸工作原理見圖1，實際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節(jié)流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時，氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi)，這時若將節(jié)流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度就快，反之，若將節(jié)流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。

圖1氣-液阻尼缸

1—節(jié)流閥；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸；5—氣缸；6—外載荷

氣-液阻尼缸的類型有多種。

按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型，圖2為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊；氣、液缸分置，不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產(chǎn)生附加力矩，會增加導軌裝置磨損，也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參見圖1，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油、補油問題，油杯可以很小。

圖2并聯(lián)型氣-液阻尼缸 

1—液壓缸；2—氣缸

按調(diào)速特性可分為：

1）慢進慢退式；

2）慢進快退式；

3）快進慢進快退式。

其調(diào)速特性及應用見表1。

就氣-液阻尼缸的結(jié)構(gòu)而言，尚可分為多種形式：節(jié)流閥、單向閥單獨設置或裝于缸蓋上；單向閥裝在活塞上（如擋板式單向閥）；缸壁上開孔、開溝槽、缸內(nèi)滑柱式、機械浮動聯(lián)結(jié)式、行程閥控制快速趨近式等?；钊嫌袚醢迨絾蜗蜷y的氣-液阻尼缸見圖3?；钊蠋в袚醢迨絾蜗蜷y，活塞向右運動時，擋板離開活塞，單向閥打開，液壓缸右腔的油通過活塞上的孔（即擋板單向閥孔）流至左腔，實現(xiàn)快退，用活塞上孔的多少和大小來控制快退時的速度?；钊蜃筮\動時，擋板擋住活塞上的孔，單向閥關閉，液壓缸左腔的油經(jīng)節(jié)流閥流至右腔（經(jīng)缸外管路）。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度即可調(diào)節(jié)活塞慢進的速度。其結(jié)構(gòu)較為簡單，制造加工較方便。

圖4為采用機械浮動聯(lián)接的快速趨近式氣-液阻尼缸原理圖?？恳簤焊谆钊麠U端部的T形頂塊與氣缸活塞桿端部的拉鉤間有一空行程s1，實現(xiàn)空程快速趨近，然后再帶動液壓缸活塞，通過節(jié)流阻尼，實現(xiàn)慢進。返程時也是先走空行程s1，再與液壓活塞一起運動，通過單向閥，實現(xiàn)快退。

表1氣-液阻尼缸調(diào)速特性及應用

調(diào)速方式	結(jié)構(gòu)示意圖	特性曲線	作用原理	應用
雙向節(jié)流調(diào)速			在氣-液阻尼缸的回油管路裝設可調(diào)式節(jié)流閥， 使活塞往復運動的速度可調(diào)并相同。	適用于空行程及工作行程都較短的場合 （s＜20mm）。
單向節(jié)流調(diào)速			將一單向閥和一節(jié)流閥并聯(lián)在調(diào)速油路中。 活塞向右運動時，單向閥關閉，節(jié)流慢進； 活塞向左運動時，單向閥打開，不經(jīng)節(jié)流快退。	適用于空行程較短而工作行程較長的場合。
快速趨近單 向節(jié)流調(diào)速			將液壓缸的ƒ點與α點用管路相通，活塞開始向右運動時， 右腔油經(jīng)由fgea回路直接流入α端實現(xiàn)快速趨近，當活塞移過ƒ點， 油只能經(jīng)節(jié)流閥流入α端，實現(xiàn)慢進，活塞向左運動時，單向閥打開，實現(xiàn)快退。	由于快速趨近，節(jié)省了空程時間，提高了勞動生產(chǎn)率。 是各種機床、設備最常用的方式。

圖3活塞上有擋板式單向閥的氣-液阻尼缸

圖4浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸原理圖

1—氣缸；2—頂絲；3—T形頂塊；4—拉鉤；5—液壓缸

圖5是又一種浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸。與前者的區(qū)別在于：T形頂塊和拉鉤裝設位置不同，前者設置在缸外部。后者設置在氣缸活塞桿內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊但不易調(diào)整空行程s1（前者調(diào)節(jié)頂絲即可方便調(diào)節(jié)s1的大?。?/span>

圖5浮動聯(lián)接氣-液阻尼缸