什么是擺動(dòng)氣缸?
是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)拉、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及手臂動(dòng)作等。
常用的擺動(dòng)氣缸型號(hào)有:MSQB、MK、CRB2、MSZA、ACK、CRQ2、CRA1等。常用的缸徑范圍有:10、12、15、20、25、30、32、40、50、63、70、80、100、200mm。
擺動(dòng)氣缸工作原理
由于柱塞腔截面積很小,所以擺動(dòng)氣缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小,不會(huì)對(duì)氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段,壓縮空氣同時(shí)通入到擺動(dòng)氣缸無(wú)桿腔和柱塞缸內(nèi)腔,使活塞桿產(chǎn)生推力。
在擺動(dòng)氣缸內(nèi)徑較大且空行程比較長(zhǎng)時(shí),擺動(dòng)氣缸具有良好的節(jié)能效果。在緩沖桿的凸臺(tái)上通過(guò)螺栓連接有耐磨塊,在擺動(dòng)氣缸座中還裝有一個(gè)小活塞桿,在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調(diào)節(jié)塊,在擺動(dòng)氣缸座內(nèi),設(shè)有能將容納緩沖桿的內(nèi)腔、與擺動(dòng)氣缸的內(nèi)腔相連通的進(jìn)氣道,和能將容納緩沖桿的內(nèi)腔與小活塞桿的前后腔,分別連通的通氣道。

擺動(dòng)氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)
擺動(dòng)氣缸包括防松螺母、導(dǎo)向套、后缸蓋、進(jìn)氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動(dòng)氣缸的活塞桿等,擺動(dòng)氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈,在活塞上設(shè)有帶柱塞擺動(dòng)氣缸的活塞桿,帶柱塞擺動(dòng)氣缸的活塞桿外壁經(jīng)導(dǎo)向套與前缸蓋相連接,后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞擺動(dòng)氣缸的活塞桿相配合的進(jìn)氣柱塞。
擺動(dòng)氣缸特點(diǎn)
擺動(dòng)氣缸具有能夠使普通氣缸在供氣氣壓逐漸降低或停氣時(shí),其擺動(dòng)氣缸的活塞桿不會(huì)發(fā)生向下滑落現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn),它能大大提高普通擺動(dòng)氣缸的工作可靠性能;此外,它還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、布局合理、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。
擺動(dòng)氣缸應(yīng)用說(shuō)明
擺動(dòng)氣缸可以和其他氣缸組合起來(lái)一起應(yīng)用舉例說(shuō)明:某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸,分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)對(duì)稱平面上,旋轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)氣缸連接,這樣擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在180°的角度范圍來(lái)回?cái)[動(dòng)。
兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤(pán)、氣爪等部件,從而完成伸縮氣缸伸(吸盤(pán)取料)、伸縮氣缸縮、擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤(pán)送料)裝配等動(dòng)作,而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作,大大提高了工作效率。
對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高,除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤(pán)的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外,另外一個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣,兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點(diǎn)取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。