特殊氣缸正弦無桿缸工作原理
啟動●加速:驅(qū)動空氣從氣缸通口進(jìn)入緩沖環(huán)內(nèi)部,從緩沖密封圈和緩沖環(huán)外周面的U形槽的隙間流入驅(qū)動活塞的左腔。另外,驅(qū)動活塞右腔的排氣從中空緩沖環(huán)內(nèi)部經(jīng)氣缸通口的驅(qū)動用電磁閥向大氣放出。因此,驅(qū)動活塞的左右產(chǎn)生的差壓(推力)比裝置的始動阻抗大,驅(qū)動活塞開始右動。驅(qū)動活塞右動,緩沖環(huán)外周面的U形槽慢慢變深,驅(qū)動活塞的驅(qū)動速度所需的流量便流入驅(qū)動活塞的左腔,驅(qū)動活塞便加速。為了使這個加速過程平滑, 是通過在緩沖環(huán)上加工的U形槽(如同正弦函數(shù))而達(dá)到的。
減速●停止:裝在驅(qū)動活塞上的緩沖密封圈,一旦進(jìn)入行程右端的緩沖環(huán),就象常見的緩沖機構(gòu)那樣驅(qū)動活塞的右腔被壓縮,產(chǎn)生急劇制動力。但對正弦無桿氣缸,在緩沖環(huán)外周面上設(shè)有SIN函數(shù)的深度變化的U形槽,緩沖腔的空氣進(jìn)入緩沖時,由于大量被排出,急劇的制動力未產(chǎn)生,隨著緩沖行程的進(jìn)行,緩沖腔的排出流量被節(jié)流,故能平緩的到達(dá)行程末端。
特殊氣缸正弦無桿缸結(jié)構(gòu)圖
組成零部件
序號 | 零部件名 | 材質(zhì) | 備注 |
1 | 本體(缸體) | 鋁合金 | 陽極化 |
2 | 無桿側(cè)缸蓋 | 鋁合金 | 陽極化 |
3 | 緩沖環(huán)座 | 鋁合金 | 鉻酸鹽 |
4 | 缸筒 | 不銹鋼 |
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5 | 活塞 | 鋁合金 | 鉻酸鹽 |
6 | 軸 | 不銹鋼 | 鍍鎳 |
7 | 鎖母B | 碳鋼 | 鉻酸鋅 |
8 | 活塞內(nèi)導(dǎo)磁板 | 軋銀鋼板 | 鉻酸鋅 |
9 | 外部移動體外導(dǎo)磁板 | 軋銀鋼板 |
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10 | 磁環(huán)A | + |
序號 | 零部件名 | 材質(zhì) | 備注 |
11 | 磁環(huán)B | + |
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12 | 緩沖墊 | 聚氨酯橡膠 |
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13 | 緩沖密封圈座 | 鋁合金 | 鉻酸鹽 |
14 | 緩沖環(huán) | 黃銅 | 無電解鍍鎳 |
15 | 調(diào)整螺旋 | 碳鋼 | 鍍鎳 |
16 | 限位螺釘 | 碳鋼 | 鍍鎳 |
17 | 鎖母A | 碳鋼 | 鍍鎳 |
18 | 彈性擋圈 | 碳素工具鋼 |
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19 | 彈簧墊圈 | 鋼絲 |
特殊氣缸正弦無桿缸注安裝意事項
①缸筒外表面不要有傷痕等,應(yīng)注意。否則,防塵圈、耐磨環(huán)會損傷,成為動作不良的原因。
②外部移動體的回轉(zhuǎn)應(yīng)注意。與其他軸(直線導(dǎo)軌等)連接時,應(yīng)防止回轉(zhuǎn)。
③磁耦環(huán)處偏置狀態(tài)不要使用。磁耦環(huán)偏置的場合,在行程末端,用手將外部移動體(或用氣壓力推活塞移動體)推返回至正確的位置。
④氣缸必須兩缸蓋固定使用(無桿側(cè)缸蓋)。固定外部移動體的使用應(yīng)避免。
⑤外部移動體上不得加橫向負(fù)載。負(fù)載與氣缸直接安裝的場合,各種的軸心的偏心若不能吸收的話,或處于橫向負(fù)載的狀態(tài),會成為動作不良的原因。應(yīng)考慮能吸收偏心及氣缸自重的下彎量的連接方法后再使用。圖2表示推薦的安裝圖。
負(fù)載和氣缸的軸心的偏心不能吸收, 成為動作不良的原因。
圖1.錯誤的安裝方法
安裝托架和氣缸間應(yīng)設(shè)有間隙,軸心的偏心量被吸收。還有,安裝托架在氣缸的軸心以上,氣缸上則不承受力矩。
圖2.推薦安裝方法