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氣缸附件怎樣選擇?氣缸附件選型方法

作者:Rinck來源:https://www.diancifa.cc/更新時(shí)間:2025-09-16 20:50:25 閱讀:

氣缸附件怎樣選擇?氣缸附件選型方法

在氣動(dòng)元件選型中,氣缸是一個(gè)重點(diǎn),但是與之配套的附件的選用,也不是毫不講究的,如電磁閥、節(jié)流閥、浮動(dòng)接頭等,都是一些看似無關(guān)緊要但影響性能的因素。

(1)氣缸附件的選型表如果說氣缸配件有什么傻瓜式的選型方法,氣缸附件的選型表算是一個(gè),見表2-6。只要把執(zhí)行元件(氣缸)選型的問題解決了,其他的基本上可以按表格來配套。例如,已經(jīng)選定了CQ2-20-10氣缸,就很容易選定其他的配件,如電磁閥SY3000(或SY5000)系列,速度控制閥(彎頭型)AS2201F-M5-06,浮動(dòng)接頭JB20-5-030,管子外徑Φ6mm等。

氣缸附件選型表

氣缸及其附件

自動(dòng)化設(shè)備常用的控制閥

(2)控制閥(電磁閥)的選型控制閥如同電路開關(guān)(實(shí)現(xiàn)電流通和斷的切換),起著切換氣缸內(nèi)壓縮空氣“通”•和“斷”狀態(tài)的作用,自動(dòng)化設(shè)備使用最多的是電磁閥(重點(diǎn)),有時(shí)也用到機(jī)械閥,如圖2-29所示。


電磁閥為例,選型流程如圖2.30所示,但實(shí)際操作起來比較模式化,例如常用的氣缸(缸徑)沒怎么變,則基本上無需每次都重復(fù)電磁閥的選型。

電磁閥的選型流程

圖2・30電磁閥的選型流程


1) 電磁閥型號(hào)。電磁閥的型號(hào)和實(shí)物如圖2.31所示。
2) 電磁閥系列。電磁閥主要依據(jù)氣缸工作所需的氣體流量來選型(即一方面滿足閥門的有效面積和工作氣缸相吻合;另一方面滿足匹配氣缸的工作速度),例如氣缸工作速度超過300〜500mm/s時(shí),電磁閥的選型可以查閱圖2-32。電子行業(yè)設(shè)備上用的氣缸通常都不大,所以配套較多的是SY系列,如果是需要大動(dòng)力的場合,例如缸徑Φ125mm的氣缸,則可以選用其他的系列(如VQ系列)。
3) 控制機(jī)能。常用的兩位五通電磁閥有單線圈和雙線圈兩種,控制機(jī)能有差別,大多數(shù)采用雙線圈,防止設(shè)備斷電時(shí)帶來的誤動(dòng)作或安全事故,見表2-7。

電磁閥的型號(hào)和實(shí)物

圖2・31電磁閥的型號(hào)和實(shí)物

電磁閥和氣缸的適配表

圖2-32電磁閥和氣缸的適配表

電磁閥的配管形式 a‘)(a)直接配管型b)底板配管型

圖2・33電磁閥的配管形式 a‘)(a)直接配管型b)底板配管型
表2.7電磁閥的切換方式

切換方主控制內(nèi)容
2位置單線圈斷電后,恢復(fù)原來位置
2位置雙線圈哪一邊供電,就回到供電一邊的位置,不供電時(shí),便保持?jǐn)嚯娗暗奈恢?/span>
4)電氣規(guī)格自動(dòng)化設(shè)備上的電磁閥,較多采用DC24V,也有用到AC110V,其他情況則較少用,見表2-8。

2・8電磁閥的電氣規(guī)格

電流種類電壓
標(biāo)準(zhǔn)其他
AC(交流)110V,220V24V,48V,100V,200V,其他
DC(直流)24V6V,12V,48V,其他

5)導(dǎo)線引出方式。電磁閥的接電方式有直接出線式、L型或M型插座式、DIN插座式、接線座接線式,根據(jù)不同的場合,選擇相應(yīng)的接線方式。一般情況下,小型電磁閥選擇直接出線式及L型或M型插座式;大型電磁閥是直接出線式及DIN插座式。

6)配管形式。電磁閥的配管方式有兩種,直接配管型和底板配管型,如圖2-33所示。一般來說,設(shè)備上的氣缸較多時(shí)用底板配管型,如圖2.34和圖2-35所示,多個(gè)電磁閥通過匯流排連接到一起,匯流排之間也可以串聯(lián),這樣氣路和電線比較集中,方便布管走線。

電磁閥的底板配管方式(一)

圖2-34 電磁閥的底板配管方式(一)

電磁閥的底板配管方式(二)

2・35電磁閥的底板配管方式(二)

7) 配管口徑。每個(gè)電磁閥都有它指定的配管口徑,有些會(huì)有一個(gè)以上口徑尺寸可供選擇,具體可根據(jù)執(zhí)行元件適配管徑(參照型錄相關(guān)表格)進(jìn)行綜合考慮。

8) 可選項(xiàng)(見表2-9)

2.9電磁閥選型的可選項(xiàng)

項(xiàng)目可選項(xiàng)
指示燈及過電壓保護(hù)裝置帶指示燈及過電壓保護(hù)裝置
先導(dǎo)閥的手動(dòng)操作方式
  1. 無鎖定按鈕式(標(biāo)準(zhǔn))
  2. 螺絲刀鎖定式
  3. 手動(dòng)操作鎖定式
(3)單向節(jié)流閥(也叫調(diào)速接頭或速度控制閥)的選型氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度主要取決于氣缸輸入壓縮空氣的流量、氣缸進(jìn)排氣口的大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。氣缸運(yùn)動(dòng)速度一般為50〜1000mm/s,對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道。沒有調(diào)速要求時(shí),選用普通的快速接頭,如果要調(diào)速,則一般選用調(diào)速接頭。調(diào)速接頭是由單向閥(靠單向型密封圈來實(shí)現(xiàn))和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥,流量特性優(yōu)良,主要用于控制氣缸等執(zhí)行元件的氣體供應(yīng)量(相當(dāng)于控制速度),內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2-36所示。閥體M5及以下的調(diào)速接頭,采用墊片密封,因此不需要纏密封帶,但閥體大于M5的Rc螺紋場合采用密封劑,如果已經(jīng)磨損或脫落(如舊的調(diào)速接頭),再次使用時(shí)則要纏密封帶,不然可能會(huì)漏氣。使用密封帶時(shí),螺紋頭部應(yīng)空出1.5〜2個(gè)螺距,密封帶的卷繞方向如圖2-37所示。調(diào)速接頭分進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流兩種,如圖2-38所示。所謂進(jìn)氣節(jié)流,表示進(jìn)氣可調(diào)大小,出氣不受控制;所謂排氣節(jié)流,表示出氣可調(diào)大小,進(jìn)氣不受控制,其對(duì)比見表2-10。多數(shù)情況下用的是排氣節(jié)流閥(在性能上會(huì)占優(yōu)勢,尤其是水平運(yùn)動(dòng)的場合),當(dāng)然,不表示進(jìn)氣節(jié)流閥沒用,如單動(dòng)氣缸(彈簧復(fù)位),要調(diào)伸出速度,必然是希望進(jìn)氣(克服彈力伸出)能調(diào)大小,用排氣節(jié)流閥達(dá)不到調(diào)速目的。

調(diào)速接頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)與密封帶纏繞方法

排氣節(jié)流和進(jìn)氣節(jié)流

圖2.38排氣節(jié)流和進(jìn)氣節(jié)流
表2.10排氣節(jié)流和進(jìn)氣節(jié)流對(duì)比表

特性進(jìn)氣節(jié)流排氣節(jié)流
低速平穩(wěn)性易產(chǎn)生低速爬行
閥的開度與速度沒有比例關(guān)系有比例關(guān)系
慣性的影響對(duì)調(diào)速特性有影響對(duì)調(diào)速特性影響很小
起動(dòng)延時(shí)與負(fù)載率成正比
起動(dòng)加速度
行程終點(diǎn)速度約等于平均速度
緩沖能力
強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)的是,在調(diào)整執(zhí)行元件的速度時(shí),應(yīng)將調(diào)速接頭由全閉狀態(tài)逐漸打開,以防止執(zhí)行元件突然沖出,在擰緊調(diào)速接頭的鎖緊螺母時(shí),應(yīng)直接用手(勿使用工具)。

(4)其他元件的選型(三聯(lián)組合、液壓緩沖器、浮動(dòng)接頭等)

其他元件的選型

1)三聯(lián)組合(Filler、Regulator.Lubricator,FRL)。從空氣壓縮機(jī)輸岀的壓縮空氣,含有大量的水分、油和粉塵等污染物。水分對(duì)氣動(dòng)元件影響較大,會(huì)使管道金屬生銹,水結(jié)冰,會(huì)使?jié)櫥妥冑|(zhì)及沖洗掉潤滑脂,銹屑及粉塵會(huì)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)件產(chǎn)生磨損,加速密封件損傷,導(dǎo)致漏氣,液態(tài)油、水及粉塵從排氣口排出,會(huì)污染環(huán)境、影響產(chǎn)品質(zhì)量。由空氣過濾器、減壓閥和油霧器組合而成的三聯(lián)組合(見圖2-39)便能改善壓縮空氣的質(zhì)量,一般每臺(tái)單獨(dú)的設(shè)備都需要配備,如圖2-40所示。


2) 浮動(dòng)接頭。如圖2・41所示,是連接氣缸和機(jī)構(gòu)的紐帶,形式多樣,可買現(xiàn)成的,也可自制。不允許將氣缸桿直接固定在移動(dòng)的零件上,因?yàn)闅飧讜?huì)偏心或憋死從而加劇磨損(類似于電動(dòng)機(jī)和軸的聯(lián)接需要聯(lián)軸器一樣的道理):實(shí)際設(shè)計(jì)的時(shí)候,更多采用自制的浮動(dòng)接頭,如圖2-42所示,和浮動(dòng)接頭的設(shè)計(jì)原理差不多,就是確保氣缸桿和機(jī)構(gòu)之間為非剛性連接。但要注意的是,連接SMC氣缸的活塞桿端,需要稍微留意一下其螺紋規(guī)格。內(nèi)螺紋一般是普通粗牙,可以用普通螺釘或螺母固定,但外螺紋從M10開始就不一樣了,需要在零件圖樣上標(biāo)注相應(yīng)的螺紋規(guī)格,例如Ml0xl.25、M14X1.5等,為減少工件返修量,多翻翻型錄是有好處的。3) 液壓緩沖器.氣缸動(dòng)作到行程終點(diǎn)停止時(shí),如無外部制動(dòng)或限位器,活塞與端蓋將產(chǎn)生沖擊,為緩和其沖擊力與降低噪聲,一般需要有緩沖裝置:大多數(shù)氣缸動(dòng)作的機(jī)構(gòu),通過圖2-43所示的(液壓)緩沖器來減少?zèng)_擊和降低噪聲。有的廠商干脆定下一條“凡氣缸動(dòng)作的機(jī)構(gòu)必用緩沖器”的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),可見其對(duì)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的貢獻(xiàn)有多大。

每臺(tái)獨(dú)立設(shè)備需配置的三聯(lián)組合

圖2 -40每臺(tái)獨(dú)立設(shè)備需配置的三聯(lián)組合

液壓緩沖器

事實(shí)上,未必一定要處處用到液壓緩沖器,是否需要添加緩沖器,主要看沖擊的大?。ㄅc動(dòng)能有關(guān),而動(dòng)能取決于物體的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)速度),而不是只看氣缸多大,見表2-11。

2・11緩沖形式及其適用情況

緩沖形式適用情況
無緩沖適用于微型氣缸、小型氣缸和中小型薄型氣缸
墊緩沖適用于缸速不大于750mm/s的中小型氣缸和缸速不大于100mm/s的單作用氣缸
氣緩沖將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為封閉空間的壓力能,適用于缸速不大于500mm/s的大中型氣缸和缸速不大于l000mm/s的中小型氣缸
液壓緩沖器轉(zhuǎn)化為熱能和油壓彈性能,適用于缸速大于1000min/s和缸速不大的高精度氣缸

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