早在公元前2500年，人們就已開始使用風箱。它是壓縮空氣實際應用的一種形式。后來人們又將其用于廣泛的采礦、冶金和制造行業(yè)。到了19世紀中葉壓縮空氣的應用才形成了一定的體系，如氣動工具、風鎬、管道傳遞郵件系統(tǒng)、蒸汽機車一些其他輔助系統(tǒng)，在實際生活中的使用也充分說明了這一點。到了20世紀中期，氣動技術(shù)廣泛應用在機械化和自動化領(lǐng)域，在電子食品醫(yī)療等行業(yè)中的應用正在不斷地擴大，近年來隨著機器人大規(guī)模發(fā)展以及工廠自動化的發(fā)展，已扮演著舉足輕重的角色。

氣動技術(shù)在美國、法國、日本、德國等主要工業(yè)國家的發(fā)展和研究非常迅速，我國起步較晚，于20世紀70年代初期才開始組織氣動技術(shù)的研究和生產(chǎn)。