cylinder氣缸是什么？

cylinder是一個(gè)英語單詞，名詞，作名詞時(shí)意為“圓筒；汽缸；氣缸；[數(shù)] 柱面；圓柱狀物”。

氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是非標(biāo)自動(dòng)化控制中最常見的執(zhí)行元件，與其配合的元件還有電磁閥和磁簧開關(guān)。通過這個(gè)元件的控制的描述，我想表達(dá)一下控制方面的基本思想，在理解上跟大家切磋一下。先聲明一點(diǎn)，氣缸有很多種類，在這里不做詳細(xì)介紹，本文主要說明的是cylinder氣缸控制工作原理，而且是通用控制，特殊的用法不在本文的范疇之內(nèi)。

首先由電磁閥的控制來說，不論是單電控還是雙電控，我們一律按照雙電控來設(shè)計(jì)，如果是單電控，我們就把其中一個(gè)輸出點(diǎn)作為備用點(diǎn)。當(dāng)我們在使用總線式閥島時(shí)，閥島上面安裝閥片就會(huì)有這樣的強(qiáng)制預(yù)留。另外強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)盡量不要在一個(gè)BYTE的8個(gè)點(diǎn)位上都安排上電磁閥，最好能空一位閥片出來。在使用閥的組合時(shí)，盡量按照4的倍數(shù)來安排，因?yàn)?片電磁閥正好是一個(gè)BYTE。

接著說說磁簧開關(guān)，既然要用磁簧開關(guān)那么氣缸活塞必須帶磁環(huán)，這一點(diǎn)新入行的小朋友經(jīng)常會(huì)忘。建議大家使用三線制的磁簧開關(guān)，盡量不要使用兩線的磁簧開關(guān)，主要是從壽命上考慮。還有就是關(guān)于PNP和NPN的信號(hào)選擇問題，這個(gè)要根據(jù)控制器上輸入點(diǎn)的類型，當(dāng)然PNP和NPN是可以通過轉(zhuǎn)換電纜進(jìn)行轉(zhuǎn)換，這樣增加成本，沒有特殊情況也不要這樣應(yīng)用。

cylinder氣缸工作原理

cylinder氣缸控制非常簡單，只是報(bào)警的設(shè)置就比較復(fù)雜了。在邏輯上我們通常會(huì)把氣缸的兩端分別設(shè)為原始位和工作位，很自然就有兩個(gè)報(bào)警，就是當(dāng)氣缸在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（此處有兩個(gè)延時(shí)設(shè)定）不在自己應(yīng)該在的位置。還有一個(gè)報(bào)警就是兩個(gè)位置同時(shí)存在，也就是重位了。一般都認(rèn)為就是這三個(gè)報(bào)警，其實(shí)還有兩個(gè)報(bào)警，這個(gè)要從氣缸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)來說，當(dāng)cylinder氣缸運(yùn)動(dòng)到要去的位置時(shí)，還有一個(gè)過程就是它先要離開當(dāng)前存在的位置，這兩個(gè)報(bào)警就是氣缸在規(guī)定時(shí)間內(nèi)（此處有兩個(gè)延時(shí)設(shè)定）離開自己當(dāng)前在的位置。在氣缸到達(dá)該去的位置，一定要延時(shí)一段時(shí)間再進(jìn)行下一動(dòng)作，這個(gè)延時(shí)基本以毫秒計(jì)。

總結(jié)一下，通常一個(gè)cylinder氣缸有兩個(gè)輸入點(diǎn)、兩個(gè)輸出點(diǎn)、兩個(gè)到位延時(shí)設(shè)定、四個(gè)報(bào)警延時(shí)設(shè)定、五個(gè)報(bào)警信息，大家可以根據(jù)這些信息去編寫氣缸控制的標(biāo)準(zhǔn)功能塊。另外，提醒一下考慮氣缸運(yùn)動(dòng)的監(jiān)控與追溯，在功能塊內(nèi)增加cylinder氣缸運(yùn)動(dòng)次數(shù)記錄以及氣缸動(dòng)作時(shí)間記錄，這樣方便為智能系統(tǒng)提供必要的維護(hù)數(shù)據(jù)，用來生產(chǎn)維護(hù)報(bào)告。