再重新整理一下直線軸承的特征,說明如下:
1. 低價格、中等性能的直動導(dǎo)向軸承。(性價比高)
2. 摩擦系數(shù)小,驅(qū)動器容易選擇。(低價格的氣缸型或中等價格的電機型)
3. 結(jié)合同步帶,可實現(xiàn)靜音、輕量驅(qū)動的構(gòu)造設(shè)計。
4. 垂直方向?qū)虻那闆r,由于采用重心驅(qū)動方式,能夠?qū)崿F(xiàn)簡單、緊湊的構(gòu)造設(shè)計
下面通過簡易自動化設(shè)備上的應(yīng)用事例,對直線軸承的使用方法和特征進(jìn)行說明。
(1)步機電機和同步帶驅(qū)動
同步帶驅(qū)動構(gòu)造具有靜音、輕量、低價格、無需給油等優(yōu)點。對于XY2軸工作臺的情況,通常的設(shè)計思路是使上段Y軸輕量化,下段X軸電機的負(fù)載減小。為此,Y軸多采用同步帶構(gòu)造。
a)【圖1】為典型的XYZ3軸驅(qū)動機構(gòu)。
X軸為直線導(dǎo)軌,Y軸和Z軸采用直線軸承構(gòu)造。驅(qū)動方式采用同步帶和滾珠絲杠。
b)【照片1】為IC芯片移載設(shè)備的Y軸應(yīng)用事例。Y軸方向通過同步帶轉(zhuǎn)換為往復(fù)運動。
c)【圖2】為單軸機器人的應(yīng)用事例,具有以下特征。
1. 2個線性軸承大跨度使用,提高了承載性能和導(dǎo)向精度。
2. 同步帶和滑輪的設(shè)計構(gòu)造采用動滑輪原理(【圖3】),實現(xiàn)了電機功率的高效化以及定位高精度化。
3. 采用同步帶驅(qū)動,具有輕量、靜音的特點。
4. 采用同步帶和軸上下平行配置,即使單軸構(gòu)造、也可制約軸與直線軸承的相對回轉(zhuǎn)。