（2）步機(jī)電機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)

滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)方式具有[1]將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，[2]滾珠絲杠螺距具有減速裝置的作用的特點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)效率和電機(jī)效率較高。

【圖4】是Y軸采用直線軸承和滾珠絲杠構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常應(yīng)用于要求單位進(jìn)給或有定位精度要求的機(jī)構(gòu)

■補(bǔ)充說明

  a）步進(jìn)電機(jī)的特征

?步進(jìn)電機(jī)具有在低轉(zhuǎn)速區(qū)域扭矩較大 (啟動(dòng)?減速時(shí)出現(xiàn)大扭矩) 的特點(diǎn)，適用于移動(dòng)距離較短、需要多點(diǎn)定位控制的場合。

 b）實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位精度所需的電機(jī)必要精度

?所需定位精度＝±0.01（mm），當(dāng)選擇滾珠絲杠導(dǎo)程＝10（mm/rev）時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的必要精度(分度)可通過下式計(jì)算。

（3）氣缸驅(qū)動(dòng)

【圖5】是夾緊機(jī)構(gòu)中氣缸驅(qū)動(dòng)用軸承事例，【照片2】是磁耦合方式的氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)事例，兩者都采用直線軸承(箭頭部)導(dǎo)向。

 氣缸驅(qū)動(dòng)無法控制啟動(dòng)停止時(shí)的速度，需要通過使用緩沖器來減少停止時(shí)的沖擊。（【照片2】）。

（4）垂直方向的導(dǎo)向事例

垂直方向上的導(dǎo)向可通過采用帶法蘭直線軸承，無需特定的支撐構(gòu)造即可實(shí)現(xiàn)直線軸承的緊固安裝，用以實(shí)現(xiàn)緊湊、簡單結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（滑動(dòng)導(dǎo)軌的情況、需要設(shè)置固定導(dǎo)軌用的垂直安裝基板）。

與【照片4】結(jié)構(gòu)類似，傳送帶下部的升降導(dǎo)向（【圖6】）以及定位機(jī)構(gòu)（【圖7】）等也采用法蘭型線性軸承構(gòu)造。